有网友碰到这样的问题“请高手解答一下,恒张力控制PID怎么设置?”。小编为您整理了以下解决方案，希望对您有帮助：
解决方案1：
如果有活套，则用活套本身控制张力。活套位置做微调信号速度反馈(该信号不用张力信号，是位活套置信号)。变频器使用速度模式（如SLVC）使能PID微调功能。设定你要的活套位置电平=模拟量输入0V。调节量根据筒径比决定。如果没有活套(直线收线)，你只能用力矩模式。按最小卷径设定P1082最大速度和基准（中间）力矩。调整加速度转矩克服摩擦、惯性矩。张力传感器作为附加力矩给定（+/-）调节。改变模拟量的输入比例系数。需要用速度控制作为启动，到一定速度（3-5Hz）后在做切换。点动速度要在切换速度之下。
解决方案2：
你是想做任意速度（速度模式）下的恒张力控制？还是在力矩模式下的恒张力控制？模式不同做法不同，需要调整的参数、环节也不一样。