一、实习目的
通过在电子制作及相关工厂、企业的参观实习活动，亲身感受电子工厂的生产环境、生产设备、生产过程、技术管理、技术开发、产品研制以及企业经营管理等，对所学的各方面知识进行综合训练和检验，为后续毕业设计的顺利进行增加感性认识，为即将走上工作岗位积累感性认识和初步的实践经验。
接受一次系统而深刻的专业思想教育，增强从事与本专业相关工作的责任心和光荣感，提高综合运用所学专业知识和基本技能的水平，培养从事电子科学相关工作的能力。
理论联系实际，掌握一定的工作能力，积累社会工作经验，了解社会，增长见识，提高与别人和谐相处和协同合作的能力，提高自身的综合素质。
二、实习安排
实习时间：20xx年3月9日至20日
实习地点：日照、东营
20xx年3月9日至13日到山东日照普乐特电子有限公司参观实习
20xx年3月14日到山东旭日集团实习
20xx年3月15日至18日到山东联通东营分公司参观实习
20xx年3月19日至20日回校整理总结实习报告
三、实习内容
3.1山东日照普乐特电子有限公司
(1)实习时间：20xx年3月9日至13日
实习地点：山东省日照市日照南路99号
(2)实习具体内容
1.公司概况：
日照普乐特电子设备有限公司是山东日照尧王集团与韩国GnB Automation株式会社共同出资成立的合资公司，是中国唯一一家生产自动插件机的高科技企业。韩国GnB Automation株式会社独立研发出的PROSERT品牌自动插件机，已获得“EM”品质认证(韩国国立品质院)，“CE”MARK资质(欧洲安全规格)，通过ISO-9001/ISO-14001国际体系认证。产品性能一流，具有稳定性强，误插率低，维护操作简单等特点。自20xx年进入中国以来，至今销售逾百台，包括海信、康佳、创维、TCL等大型家电制造商都采用了PROSERT插件机。20xx年，GnB Automation株式会通过整体技术转移的方式，将生产线转移至中国，通过合资公司-日照普乐特电子设备有限公司生产和销售PROSERT自动插件机。 日照普乐特电子设备有限公司将严格按照韩国工艺生产自动插件机，总工程师及生产、研发骨干人员全部来自韩国本部。产品除秉承了PROSERT的品牌和卓越性能外，通过国产化后还将具有以下优势：
1. 更低廉的价格。国产化后，进一步降低了生产成本，从而使价格更具竞争力，比国外同规格的产品价格低30%-50%;
2. 优良的售后服务。作为本土企业，我们能为客户提供快捷、优质的售后服务;
3. 完善的技术支持。可以根据客户的要求，为客户提供售前、售中及售后的技术支持，帮助客户制定符合生产需求的解决方案;
4. 充足的配件支持。通过在国内建立配件工厂，可以为客户提供充足、优质、价格低廉的原装配件。
2.实习具体工作
a.轴向元件自动插件机(单头)：在参观实习中我们首先了解了这一机器的作用及特点。其次，我们经过工程师的讲解又了解到了它的发展及其控制系统。作用及特点：该设备主要用来完成轴向元件自动插件，被广泛应用于各种大型家电制造商包括海信、康佳、创维、TCL等。与同类设备相比该设备的性价比较高，倾向于实用型。该设备插装准确率达99.7%以上，采用AC Servo System提升了机器的速度与准确度， 采用OCS(Optical Correction System)自动修正坐标，提高插件准确度。此外，该设备还采用了气与电共同驱动。用气驱动可以有较快的移动速度 ，而电力驱动可以有较好的准确度。
设备的发展
老式设备
该设备的主要控制系统是单板电脑，将编写好的插件程序下载到单板电脑中，结合设备上的操作面板来完成工作。在这个设备中,用到了我们所学过各种各样的知识,有传感器,有电子技术,电子测量等等。
新式设备
该设备是普乐特电子设备有限公司现在正在进行研制的趋于自动化的新型设备。它采用PLC控制系统来完成对各种传感器信号的采集以及数据的处理和整个系统的控制。该设备具有较好的人机交互界面，操作人员可以通过触摸屏随时进行各种操作和修正。
设备中定位器件
霍尔线位移传感器
霍尔式线位移传感器主要由两个半环形磁钢组成的梯度磁场和位于磁场中心的锗材料半导体霍尔片(敏感元件)装置构成。此外，还包括测量电路(电桥、差动放大器等)及显示部分。 当霍尔元件通以恒定电流时，在其垂直于磁场和电流的方向上就有霍尔电势输出。霍尔元件在梯度磁场中上、下移动时，输出的霍尔电势V 取决于其在磁场中的位移量x。测得霍尔电势的大小便可获知霍尔元件的静位移。
当霍尔元件通以恒定的电流时，霍尔电压VH 仅与元件所在位置的磁感应强度B 有关，而梯度磁场在一定范围内沿垂直的x 方向上磁感应强度B 的梯度dB/d x为一常数，因此当霍尔元件上、下移动时，霍尔电压随之的变化量为
即在一定范围内霍尔电压与位移量x 成线性关系，如图7-3(b)中实线所示。由式(7-2)可知，磁场梯度越大，灵敏度Sn 就越高，沿霍尔元件移动方向上的磁场梯度越均匀，霍尔电势与位移的线性度就越好。 用霍尔元件测量位移的优点很多：惯性小、频响快、工作可靠、寿命长。
2. 光纤传感器
光纤传感技术是伴随着光通信技术的发展而逐步形成的。光纤传感器与传统的各类传感器相比有一系列独特的优点，如灵敏度高，抗电磁干扰、耐腐蚀、电绝缘性好，防爆，光路有可挠曲性，便于与计算机联接，结构简单，体积小，重量轻，耗电少等。
目前光纤传感器已经有70多种，大致上分成光纤自身传感器和利用光纤的传感器。所谓光纤自身的传感器，就是光纤自身直接接收外界的被测量。外接的被测量物理量能够引起测量臂的长度、折射率、直径的变化，从而使得光纤内传输的光在振幅、相位、频率、偏振等方面发生变化。测量臂传输的光与参考臂的参考光互相干涉(比较)，使输出的光的相位(或振幅)发生变化，根据这个变化就可检测出被测量的变化。光纤中传输的相位受外界影响的灵敏度很高，利用干涉技术能够检测出10的负4次方弧度的微小相位变化所对应的物理量。利用光纤的绕性和低损耗，能够将很长的光纤盘成直径很小的光纤圈，以增加利用长度，获得更高的灵敏度。
3. 伺服电动机
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%～15%和小于15%～25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为
n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua，Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
该设备中采用四个伺服电动机分别控制X轴与Y轴的移动。先由传感器进行PCB板位置的信息采集，经PLC处理后传输后传到伺服电机的控制和驱动系统，从而使电机控制设备中的相关部分做出相对应的操作，已实现准确的插件。
设备的控制系统
PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
PLC的特点
可靠性高，抗干扰能力强：PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
配套齐全，功能完善，适用性强： PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。
易学易用，深受工程技术人员欢迎：PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造：PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
体积小，重量轻，能耗低：由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
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