（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201510320521.X （22）申请日 2015.06.11
（71）申请人 上海德马物流技术有限公司
地址 200233 上海市徐汇区虹漕路461号56幢7层
（10）申请公布号 CN104951918A
（43）申请公布日 2015.09.30
（72）发明人 周磊;葛陈彬;张泉锦;张舒原 （74）专利代理机构 上海申新律师事务所
代理人 周云
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种时间窗路径规划方法
（57）摘要
一种时间窗路径规划方法，采用模拟机动
时间的方式，降低仓储智能化控制系统中时间窗对于时间精确度的要求，放宽整个系统对于任务时间精确度的要求，使系统能够应对各种突发情况而不发生错误。
法律状态
法律状态公告日
2015-09-30
公开
法律状态信息
公开
法律状态
法律状态公告日
2015-09-30 2015-11-04 2015-11-04 2019-06-28
公开
法律状态信息
公开
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效
发明专利申请公布后的驳回
权利要求说明书
一种时间窗路径规划方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种时间窗路径规划方法的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容