专利名称：一种小型折叠式固定翼无人机专利类型：发明专利
发明人：王勇,刘斯森,王立超,刘东,任浩,刘菲菲申请号：CN201810216067.7申请日：20180316公开号：CN108284944A公开日：20180717
摘要：本发明涉及一种小型折叠式固定翼无人机，包括机翼折叠装置，机体，重心调节机构，动力部分，火箭助推及分离机构。通过机翼，尾翼及垂尾的径向折叠可以大大减少机身的横向尺寸，从而可以储存在圆柱形发射筒内，方便存储及运输。发射时无需人工取出组装，助推火箭点然后将机体推出发射筒，离开发射筒后，机翼、尾翼展开并固定。当助推火箭燃料耗尽时与机体分离，此时无刷电机带动折叠桨转动开始巡航。机体采用升降舵‑副翼混控可有效减少控制舵面及机械结构，既降低成本又可提高可靠性，该设计可广泛应用于中小型航模、固定翼无人机的移动载体等，极大程度上减小机体发射、运输时的横向尺寸，简化操作步骤，更容易控制。
申请人：临沂大学
地址：276005 山东省临沂市兰山区双岭路中段临沂大学科技处
国籍：CN
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