力矩是力矢量对某个点的旋转效应，计算力矩的公式为：力矩=M=F×d，其中M表示力矩，F表示力的大小，d表示力臂的长度，即力作用点到旋转中心的距离。力臂的方向垂直于力的方向，且通过旋转中心。在一些特殊情况下，力矩也可以用叉积运算来表示：M=r×F，其中r表示力臂的方向和长度，F表示力的大小和方向。
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