专利名称：一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控
制装置
专利类型：实用新型专利
发明人：关涛,崔博,钟登华,时梦楠,肖尧申请号：CN201820046281.8申请日：20180111公开号：CN207987876U公开日：20181019
摘要：本实用新型公开一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置，与碾压机档杆连接，所述档杆的两侧设置有活动拨片，所述活动拨片铰接连杆，所述连杆焊接于齿轮B，所述齿轮B啮合齿轮A，所述齿轮A中轴与电机焊接，所述齿轮B中轴上设置有转角传感器，所述转角传感器信号线连接PID控制器，所述PID控制器调节所述电机运转。实现碾压机的纵向精确控制，包括停车，前进，后退和车速控制，确保了装置稳定性。
申请人：天津大学
地址：300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
国籍：CN
代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：程小艳
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