专利名称：一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构专利类型：发明专利
发明人：朱忠祥,范永奎,毛恩荣,李臻,杜岳峰,杨风帆申请号：CN201910540796.2申请日：20190621公开号：CN110178470A公开日：20190830
摘要：本发明公开了一种伸缩式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括下拉杆1、连接架2、限位链3、左伸缩液压缸4、提升臂5、提升轴6、提升液压缸7、右伸缩液压缸8和上拉杆9；左伸缩液压缸4和右伸缩液压缸8的底端分别与两个提升臂5的一端用球销连接，其顶端分别与两个连接架2的上端用球销连接；两个连接架2的下端分别与两个下拉杆1的中部用销连接。该仿形悬挂机构可使农具最大横向可调坡度达到正负18度，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达25度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。也可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制。
申请人：中国农业大学
地址：100193 北京市海淀区圆明园西路2号
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：李全旺
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