profibus dpandACS800通讯设置步骤

profibus dp与ACS800通讯设置步骤

一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:

第一步：安装ABB变频器GSD文件 ABB_0812.GSD；

第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2（或其它地址号）,插入PPO Type Module为4；

第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；

第四步：其它为默认配置；

第五步：将配置下载到主站中。

通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：

Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW；Output的第二个字是变频器的给定值REF1；Output的第三个字是变频器的给定值REF2；Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。

主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：

Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW；Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92.05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06决定）

二．ACS800参数的设置步骤：

第一步：将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；

第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）

第三步：将参数98.02（Comm.Module Link）改为FIELDBUS；确定参数98.07（COMM PROFILE）为ABB DRIVES

第四步：修改51组参数。将参数51.04（PPO type）改为PPO4；将参数51.05（PZD3 OUT）改为3；将参数51.06（PZD3 IN）改为6；将参数51.07（PZD4 OUT）改为7；将参数51.08（PZD4 IN）改为10；将参数51.09（PZD5 OUT）改为8；将参数51.10（PZD5 IN）改为11；将参数51.11（PZD6 OUT）改为9；将参数51.12（PZD6 IN）改为12；

第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。

三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法

1．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）；

2．延时100毫秒后，进入步骤3；

3．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）；

3．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）；

四．现场总线给定值的比例换算

在使用ABB Drives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：

REF1用于Speed和Frequency的给定，比例换算为20000=[参数11.05]；0＝[参数11.04]；-1=-[参数11.04]；-20000=-[参数11.05]。

REF2用于Speed和Frequency的给定时，比例换算为20000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-20000=-[参数11.08]。

REF2用于Torque给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-10000=-[参数11.08]。

REF2用于PID给定时，比例换算为10000=[参数11.08]；0＝[参数11.07]；-1=-[参数11.07]；-10000=-[参数11.08]。