专利名称：一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调
控方法
专利类型：发明专利发明人：张魏魏,周洋洋申请号：CN201810906857.8申请日：20180810公开号：CN109189061A公开日：20190111
摘要：本发明公开了一种具有时间误差分析功能的AGV小车运行状态调控方法：S1、获取目标AGV小车的累计运行时间和累计运行距离，并为目标AGV小车设定理论时间误差；S2、建立重量‑误差对应关系模型并存储；S3、获取目标AGV小车执行任务时的运载重量、参考时间误差以及目标AGV小车完成此次任务的实际运行时间和理论运行时间；S4、为目标AGV小车制定运行状态调控策略。本发明根据AGV小车的累计运行时间和累计运行距离来确定时间误差模型，以弱化工作年限以及工作强度对AGV小车运行速度和运行时间的影响，提高了对AGV小车实际运行时间分析的有效性，从而提高本方法对AGV小车在执行任务过程中运行状态的智能化监测和调控。
申请人：安徽库讯自动化设备有限公司
地址：230000 安徽省合肥市包河区望江东路金中环广场A座2301
国籍：CN
代理机构：合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)
代理人：傅磊
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