专利名称：一种SCARA四轴工业机器人专利类型：实用新型专利
发明人：卢军,王泽荔,宋岳秦,秦豆豆,李浩,孙姝丽申请号：CN201820498590.9申请日：20180410公开号：CN208117841U公开日：20181120
摘要：一种SCARA四轴工业机器人，包括带有控制器的控制柜，控制柜上表面安装有立柱组件，在立柱组件上安装有大臂组件，大臂组件的末端安装小臂组件，小臂组件的末端安装有末端执行组件以及相机支架，末端执行组件下部安装吸盘，通过小臂末端的相机支架安装工业摄像机对目标物体直接进行图像提取并反馈给计算机处理，得出所需位置、大小等参数反馈给控制系统，控制系统控制四个电机完成动作，能够保证了机器人进行装配作业的精度，机械臂运动到的地方，摄像头均可以采集完整的图像信息，有效提高了工作精确度和效率，精确地完成工件的在线实时识别定位功能，具有结构紧凑、效率高、精度高的特点。
申请人：陕西科技大学
地址：710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学
国籍：CN
代理机构：西安智大知识产权代理事务所
代理人：刘国智
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