专利名称：一种相机参数标定方法及装置专利类型：发明专利发明人：曹正江,陶鑫,刘涛申请号：CN201911096320.0申请日：20191111公开号：CN112785650A公开日：20210511
摘要：本发明公开了一种相机参数标定方法及装置，涉及计算机技术领域。该方法一具体实施方式包括：获取相机对立体标定装置的第一拍摄图像，立体标定装置包括位于不同平面的第一标定板和第二标定板；对第一拍摄图像进行预处理，得到第二拍摄图像；按照第一获取方式在第二拍摄图像中获取第一标定板对应的第一特征点集合；按照第二获取方式在第二拍摄图像中获取第二标定板对应的第二特征点集合；将第一特征点集合和第二特征点集合合并为第三特征点集合；判断第三特征点集合内的特征点数量是否达到预定值；在判断结果为是时，通过预定计算方式对第三特征点集合进行处理得到相机参数。该实施方式提升了相机标定的效率和准确性。
申请人：北京京邦达贸易有限公司,北京京东乾石科技有限公司
地址：100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101
国籍：CN
代理机构：中原信达知识产权代理有限责任公司
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