专利名称：一种无线传感器网络中基于滤波算法的节点定位方
法
专利类型：发明专利
发明人：唐宏,曾迪,李兆玉,余瑶,田燕,黄锐,粟根花,夏小霞申请号：CN201410386521.5申请日：20140807公开号：CN104159295A公开日：20141119
摘要：本发明公开了一种无线传感器网络中节点定位方法。包括以下步骤：建立直角坐标系，获得无线传感器网络中每个锚节点的位置坐标；通过距离矢量交换协议，待定位节点建立对应的锚节点信息表；待定位节点查询自身的锚节点信息表，当其1跳范围内具有的锚节点数目大于或者等于3个时，该待定位节点进行RSSI测距，获得待定位节点与各个锚节点之间的测距样本；将防脉冲干扰平均值滤波和投票平均联合滤波算法相结合，对测距样本进行校正处理，获得待定位节点与锚节点之间的准确测距信息，利用最小二乘法确定待定位节点的最终位置。本发明可以实现待定位节点的准确定位。
申请人：重庆邮电大学
地址：400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号
国籍：CN
代理机构：重庆市恒信知识产权代理有限公司
代理人：刘小红
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