用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置和方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201611027232.1 （22）申请日 2016.11.18 （71）申请人 现代摩比斯株式会社

地址 韩国首尔

（10）申请公布号 CN106741133A

（43）申请公布日 2017.05.31

（72）发明人 林景洙;金伶泰

（74）专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司

代理人 李艳

（51）Int.CI

B62D5/04;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置和方法

（57）摘要

公开了一种用于控制发动机驱动的动力转

向系统的转向回正的装置和方法。本公开的用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置包括：柱扭矩传感器，用于测量方向盘的柱扭矩，以识别输入到方向盘的驾驶员的转向扭矩；转向角传感器，用于测量所述方向盘的转向角；柱速度计算器，用于基于转向角计算旋转转向柱的柱速度；车速传感器，用于感测车辆的车速；

和阻尼力计算器，用于从所述柱扭矩传感器、所述转向角传感器、所述柱速度计算器和所述车速传感器接收柱扭矩、转向角、柱速度和车速，根据所述车速基于所述柱扭矩和所述柱速度计算阻尼力，确定阻尼补偿条件，以及将阻尼补偿值和瞬时阻尼力应用于所述阻尼力以输出所述阻尼力。

法律状态

法律状态公告日2017-05-31 2017-05-31 2017-06-23 2017-06-23 2019-04-09

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置和方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

用于控制发动机驱动的动力转向系统的转向回正的装置和方法的说明书内容是....请下载后查看