谷氨酸发酵生产工艺

2串级控制系统特点与分析 2.1串级系统特点

2.2串级控制结构框图及分析 3控制方案 3.1总体方案 3.2系统放图

3.3待检测点的控制系统流程图 4仪表的选型 4.1热交换器 4.2仪表清单 5控制算法选择 5.1控制规律

5.2调节器正反作用的选择 6总结 7参考文献 附图

串级控制系统-----两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。

例：加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统 1. 基本概念即组成结构

串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。

前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。

整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。

在该反应中，主要控制的指标是釜温。但由于测量元件的测量滞后，以及由于测量套管插入其内，在套管的外表面有反应发生，很容易造成釜温的假象。因此在升温-恒温控制的过程中需要热水和冷水的交换切换，以便使谷氨酸发酵充分反应，提高产品质量。

主、副变量，主、副控制器（调节器），主、副对象，主、副检测变送器，主、副回路。

作用在主、副对象上的干扰分别为一、二次干扰

系统特点及分析

* 改善了过程的动态特性，提高了系统控制质量。 * 能迅速克服进入副回路的二次扰动。 * 提高了系统的工作频率。 * 对负荷变化的适应性较强

串级控制系统的特点：

1、 能迅速地克服进入副回路的扰动

2、 改善主控制器的被控对象特征

3、 有利于克服副回路内执行机构等的非线性 1

D（D（2S）1S）流量原料出口温度R（（（S）温度调R（1S）E2S）流量调2S）E节器节器执行阀流量对象温度对象流量检测变送器温度检测变送器E1(s)- X(s)E2(s)2Wc1(s)Wc2(s) + - Z2(s) 输出对于输入的传递函数：

F2(s)F1(s)WV(s)++Y2(s)W02(s)++W01(s)Wm2(s)Wm1(s)Wc1(s)Wc2(s)WV(s)W02(s)W01(s)Y（1S）X（1S）1Wc1(s)Wc2(s)WV(s)W02(s)W01(s)Wm1(s)Wc2(s)WV(s)W02(s)Wm2(s)