摘要
随着社会的发展，红外线检测运用广泛，不管用于何种检测，仪
器中都少不了有红外线的发射和接收。红外避障电路，就是对红外线检测的一种运用。而要将数字信号转换为模拟信号，并作出相应的反应。得将接收的微弱信号进行放大，再经过音频解码器进行处理。LM741集成运放，有着很好的放大效果；LM567着为音频解码，可使红外线发射部分不设专门的信号发生电路，而是直接从接收部分的检测电路中LM567的5脚引人信号。从而简化电路，并提高稳定性。本电路可扩展为避障机器人、避悬机器人、寻迹机器人等。 关键词：红外、LM741、LM567
Abstract
With the development of society, the infrared detection using widely, no matter what used to test, the instrument are not the infrared ray to transmit and receive. Infrared obstacle avoidance circuit, is a kind of infrared detection using. But will the digital signal into analog signals, and accordingly. Have a weak signal will receive amplification, and then after audio decoder for processing. LM741 integrated op-amp, having very good amplification effect; For audio decoding LM567, can make the infrared emission part does not establish a special signal circuit happened, but directly from receiving part of the detection circuit LM567 five feet a signal. To simplify the circuit, and improve the stability. This circuit can be expanded to obstacle avoidance of robot, robot, tracing hanging from the robot, etc
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目录
一、 总体方案设计 ................................................................................................................. 3
1、 方案比较 .................................................................................................................. 3 2、 方案论证 .................................................................................................................. 3 3、方案选择 .................................................................................................................... 3 二、原理分析 ........................................................................................................................... 3
1、 发射接收部分 ........................................................................................................... 3 2、 信号放大部分 ........................................................................................................... 4 3、 检测部分 ................................................................................................................... 5 三、 芯片介绍 ................................................................................................................. 6 1、 LM741 ......................................................................................................................... 6 2、 LM567 ......................................................................................................................... 6 四、 系统测试与分析 ............................................................................................................. 8 五、 总结 ................................................................................................................................. 8
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一、总体方案设计
本次制作要求对LM567芯片进行自由扩展运用。 1、方案比较
方案一：在放大部分采用晶体管分立元件进行放大。 方案二：在放大部分采用集成运放进行放大。 2、方案论证
方案一采用晶体管进行放大，理论上可行，但在实际的运用中，静态工作点不易选取，放大效果没有集成运放好，稳定性不高，受外界的干扰大！方案二采用集成运放，刚好克服了这些不足，且价钱便宜。而LM741是常用运放，在市场上很容易买到。 3、方案选择
综上所述，为了提高电路的可靠性与抗干扰性。本次制作选择方案二。
二、原理分析
红外避障电路，可分为发射接收 、放大、检测三个部分。总原理图如下
1、发射接收部分
红外线的热作用强，且穿透能力强。本部分电路也运用了红外线的这一特点。原理图如下：
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本电路，通过D1发射红外线，D2进行接收，其中VR1起到调节D1发光管两端电压的作用，可以改变红外线的强度，从而改变检测的距离。 2、信号放大部分
采用的芯片是集成运放LM741。电路图如下：
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3、检测部分
该部分选取的芯片为LM567。由第三脚输入，8脚输出，5脚可检测到该电路中的捕捉中心频率。原理图如下：
其中，LM567第⑤、⑥脚为译码中心频率设定端，一般通过调整其外接可变电阻W改变捕捉的中心频率。图中红外载波信号来自LM567的第5角，也即载波信号与捕捉中心频率一致，能够极大的提高抗干扰特性。当接收到的红外载波信号和捕捉中心频率一致时，说明不是干扰，LM567的第8角输出低电，LED灯点亮。其中，2脚外接电容起着调节中心频率的作用。容量越小，捕捉带宽越宽，但在实际中，不可为增大捕捉带宽而一味减小电容容量，否则，不但会降低干扰能力，严重时还会出现误触发现象，降低整机的可靠性。LM567的环路带宽BW可由下式计算：
BW=1070(Vi／f0C2)1/2
式中，Vi为输入信号的幅值(rms) ；C2为滤波电容的容量(单位为μF)
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实际上，由上式计算得出的并不是环路带宽BW的实际值，而是环路带宽BW与环路中心频率f0的百分比，其值再乘上100％才是锁相环路的实际捕获带宽。实际应用中调整C2的大小可使BW在0％～4％范围内变化。锁相环路输出信号由电压控制振荡器VCO产生，电压控制振荡器的自由振荡频率(即无外加控制电压时的振荡频率)与外接定时元件RTCT的关系式为： f0≈1/1.1RTCT ⑤、⑥脚外接的电阻和电容决定了内部压控振荡器的中心频率 f2，f2≈1/1.1RC。
三、芯片介绍
1、LM741
LM741（单运放）是高增益运算放大器，用于军事，工业和商业应用.这类单片硅集成电路器件提供输出短路保护和闭锁自由运作。这些类型还具有广泛的共同模式，差模信号范围和低失调电压调零能力与使用适当的电位。管脚图与实物图如下：
LM74管脚图 LM741实物图 2、LM567 （1）. 概述
集成锁相环路解码器LM567是美国国家半导体公司生产的56系列集成锁相环路中的一种，其同类产品还有美国Signetics公司的SE567/INE567等。LM567是一个高稳定性的低频集成锁相环路解码器，由于其良好的噪声抑制能力和中心频率稳定性而被广泛应用于各种通讯设备中的解码以及AM、FM信号的解调电路中。
（2）. LM567内部结构及工作原理
LM567为8脚直插式封装，其内部结构、引脚定义及外围元件连接方法如图1所示。
LM567内部包含了两个鉴相器PD1及PD2、放大器AMP、电压控制振荡器VCO等单元电路。鉴相器PD1、PD2均采用双平衡模拟乘法器电路，在输入小信号情况下(约几十mV)，其输出为正弦鉴相特性，而在输入大信号情况下(几百mV以上)，其输出转变为线性(三角)鉴相特性。锁相环路输出信号由电压控制振荡器VCO产生，电压控制振荡器的自由振荡频率(即无外加控制电压时的振荡频率)与外接定时元件RTCT的关系式为： f0≈1/1.1RTCT
选用适当的定时元件，可使LM567的振荡频率在0.01Hz～500kHz范围内连续变化。电路工作时，输入信号在鉴相器PD1中与VCO的输出信号鉴相，相差信号经滤波回路滤波后，成为与相差成一定比例的电压信号，用于控制VOC输出频率f0跟踪输入信号的相位变化。若输入信号频率落在锁相环路的捕获带内，则环
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路锁定，在振荡器输出频率与输入频率相同时，二者之间只有一定相位差而无频率差。
环路用于FM信号解调时，脚2输出的经过滤波后的相差信号可作为FM解调信号的输出，而当环路用于单音解调时，电路则利用PD2输出的相差信号。
PD2的工作方式与PD1略有不同，它是利用压控振荡器输出的信号f0经90°移相后再与输入信号进行鉴相，是一正交鉴相器。在环路锁定情况下，PD2的两个输入信号在相位上相差约为90°，因而PD2的输出电压达到其输出范围内的最大值，再经运算放大器AMP反相，在其输出端输出一个低电平。AMP的输出端为OC输出方式，低电平输出时可吸收最大100mA的输出电流。该端口的低电平输出信号除可由上拉电阻转换为电压信号以与TTL或CMOS接口电路相匹配外，还可直接驱动LED及小型继电器等较大负载。LM567的电气参数如表1所列。值得一提的是，接在2脚的环路滤波电容C2与内部电阻一道构成锁相环路的RC积分滤波器，该滤波器时间常数的大小在很大程度上决定了锁相环路的环路带宽BW的大小。当BW较大时，捕获范围大而稳定性差。减小BW则正好相反，其稳定性较好而捕获范围变小。LM567的环路带宽BW可由下式计算： BW=1070(Vi／f0C2)1/2
式中，Vi为输入信号的幅值(rms) C2为滤波电容的容量(单位为μF) 实际上，由上式计算得出的并不是环路带宽BW的实际值，而是环路带宽BW与环路中心频率f0的百分比，其值再乘上100％才是锁相环路的实际捕获带宽。实际应用中调整C2的大小可使BW在0％～4％范围内变化。BW宽度与f0C2乘积之间的关系如图2。LM567在正常工作时的最小输入信号为20mV。当用于单音解码时，其工作特性为：当LM567信号输入端加入幅度为20mV以上的交流信号且频率落入f0±BW范围内时，输出端输出一个低电平的检测信号，这就是所谓的“频率继电器”特性。利用这一特性，LM567可广泛应用于各种低频单一频率信号的解码。
（3）. LM567的应用
根据实际工作需要，我们利用LM567的“频率继电器”工作方式，设计了一个脉冲光电检测电路，用于生产线上工作的计数及工位检测。具体电路如图3所示。
检测中的红外光源由红外发光管D提供，其驱动信号来自一个由CMOS门构成的振荡器，重复频率约为10kHz。采用脉冲信号驱动红外发光管，除了利用锁相环路解码以提高检测灵敏度并消除背景光的干扰外，还能使发光管在平均输入功率不变的情况下比直流驱动方式增加1倍的瞬时发射功率。在接收端，为提高检测灵敏度，在光敏接收监视至锁相环路解码器之间插入一级交流放大器，以对光敏接收管接收到的微弱信号进行放大。当锁相环路解码器输入信号的幅度大于20mV(rms)且频率落入锁相环路的捕获带时，环路立即对输入信号锁定。锁定后，PD2的两输入信号成为相位差为90°的同频正交信号。经过鉴相，在输出端输出低电平，即为检测输出信号，捕获带的带宽BW与光电检测器的工作性能有很大关系。一般来说，捕获带越窄，环路抗干扰性就越强。但过窄的捕获带会使发射端驱动信号重复频率f0在外界温度、电源电压及元器件老化等因素影响下发生漂移，从而导致捕获困难，严重时电路可能无法正常工作，因而需要折衷考虑。一般在1％～3％为宜，在我们的电路中BW宽度约为2％。实际使用中，可通过调节电位器W以使LM567的中心频率f0与发射端的驱动信号同频。LM567的中
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心频率可用频率计在其5脚进行测量。 与直接驱动式光电检测相比，由于在光敏管之后增加了交流放大，因而接收灵敏度大为提高。同时也防止了环境光对光电检测器的影响，使检测器可在较强环境光下正常工作。采用上述方案构成的光电检测器的灵敏度和可靠性均能达到令人满意的结果。实际应用中，该电路能在距检测光电头50mm以外准确的分辨出直径为0.5mm的电子元件引线。管脚图与实物图如下：
LM567实物图 LM567管脚图
四、系统测试与分析
5脚的中心频率fo=20.5KHz（小于所限500KHz），红外线接收的最远距离为19cm。lED灯点亮。达到预期效果。
五、总结
通过本次制作，使我接触到了LM567芯片。对其功能有一定的了解。除此之外，这是我第一次用Protel99se进行做PCB板，虽然还存在很多问题，但已有入门的效果。为今后的学习，又积累了不少的知识。
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