专利名称：自动分级橘子采摘机专利类型：实用新型专利
发明人：敖茂尧,陈婷,杨洪元,江文,毛忠警,周少秋,张秋杰,申
会明
申请号：CN201720454808.6申请日：20170426公开号：CN206879486U公开日：20180116
摘要：本实用新型提供了一种自动分级橘子采摘机，属于农业生产技术领域。它解决了现有采摘速度慢，不能分级存储等技术问题。它包括机座，机座上方设置有分为若干个大小可调节相对独立腔室的分级货仓，分级货仓上方设置有横贯分级货仓的分级器，分级器上方设置有操作台，操作台两边分别设置有相互独立的采摘机构。本实用新型具有机械臂搭载通过颜色传感器，识别橘子位置，定位速度快，采摘机构模拟人手工作，采摘快速稳定，适用于单果和丛生果实，采用机械方式按照体积自动将橘子分级储藏，高效稳定。
申请人：广西职业技术学院
地址：530226 广西壮族自治区南宁市江南区明阳工业园广西职业技术学院
国籍：CN
代理机构：浙江永鼎律师事务所
代理人：陈龙
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