专利名称:一种适用于复杂低空下飞行器的路径规划方法专利类型:发明专利发明人:张学军,曾捷,管祥民申请号:CN201410147792.5申请日:20140414公开号:CN103913172A公开日:20140709
摘要:本发明公开了一种适用于复杂低空下飞行器的路径规划方法,属于飞行管理方法和系统技术领域。所述方法首先建立飞行器路径规划模型;然后采用自适应差分目标进化算法对单架飞行器进行路径规划。基于所述的单架飞行器路径规划方法,本发明还提供一种多架飞行器路径规划方法。本发明是一种多机协同进化的冲突解脱方法,运算效率高,能够满足预规划路径的需求;能够满足低空空域自由飞行条件下的单机和多机路径规划需求;具有一定的反馈设置,能够在保证规划路径的安全性的同时也获得较高的飞行效率。
申请人:北京航空航天大学
地址:100191 北京市海淀区学院路37号
国籍:CN
代理机构:北京永创新实专利事务所
代理人:姜荣丽
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