（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911350894.6 （22）申请日 2019.12.24
（71）申请人 上海龙慧医疗科技有限公司
地址 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区蔡伦路1690号2幢311室
（10）申请公布号 CN110974426A
（43）申请公布日 2020.04.10
（72）发明人 孙唯;范卫东;张海宁;魏成;涂迦南;顾瑞年;李鸿庆 （74）专利代理机构 上海远同律师事务所
代理人 刘必榕
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
骨科关节置换手术机器人系统
（57）摘要
本发明公开了一种骨科关节置换手术机器
人系统，其包括底座，底座上设有用于固定手术器械的机械臂，机械臂为多自由度机械臂，该机械臂的前端具有用于固定手术器械的夹持部件；所述骨科关节置换手术机器人系统还包括支架、骨关节基础坐标定位器和骨关节待手术部位探针；支架上设有人机交互显示屏、光学摄像系统；所述骨科关节置换手术机器人系统还包括控制模块，控制模块上连接有患者骨关节数据模
块、设备数据模块和校准模块。本发明在执行手术操作时，依靠机械臂配合专用手术器械，手术医生在术中无需更改机位即可完全覆盖整个全髋关节置换手术所涉的空间范围。
法律状态
法律状态公告日
2020-04-10 2020-04-10 2020-05-05
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
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说明书
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