（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201210457115.4 （22）申请日 2012.11.14 （71）申请人 合肥工业大学
地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号
（10）申请公布号 CN102928137A
（43）申请公布日 2013.02.13
（72）发明人 黄英;杨庆华;缪伟;张玉刚;刘彩霞;刘秀梅;李锐琦 （74）专利代理机构 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 何梅生
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
人工皮肤用四叉指电极式三维力触觉传感器
（57）摘要
本发明公开了人工皮肤用四叉指电极式三
维力触觉传感器，其特征是：在柔性电路板上，四个相同的叉指电极处在同一平面上互成90°对称排布；在各叉指电极上覆盖压敏材料层分别形成电阻R
法律状态
法律状态公告日
2013-02-13
公开
法律状态信息
公开
法律状态
法律状态公告日
2013-02-13 2013-03-20 2013-03-20 2015-02-04 2015-02-04 2018-11-02
公开
法律状态信息
公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止
法律状态
实质审查的生效 实质审查的生效 授权 授权 专利权的终止
权利要求说明书
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说明书
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