专利名称：一种自行走设备的导向方法及自行走设备专利类型：发明专利
发明人：黄玉刚,宋永兵,周国扬,刘楷申请号：CN201911271310.6申请日：20191212公开号：CN111103879A公开日：20200505
摘要：一种自行走设备的导向方法及自行走设备，其通过自行走设备所对应的基站以及引导位置的位置，在所述自行走设备进入所述基站的过程中进行导向，控制所述自行走设备沿所述基站与所述引导位置之间连线进入所述基站，从而准确连接至所述基站的充电端口，实现充电。本发明通过增加一个虚拟的引导位置，精确的标记出自行走设备进入基站的准确方向，实现自行走设备回归基站过程中的导向。
申请人：南京苏美达智能技术有限公司
地址：210000 江苏省南京市高科八路1号
国籍：CN
代理机构：江苏致邦律师事务所
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