专利名称：一种基于输电线路巡检用的机器人专利类型：实用新型专利
发明人：魏继东,王强,周晓娟,马海麟,叶伟申请号：CN201922396576.5申请日：20191227公开号：CN210985450U公开日：20200710
摘要：本实用新型公开了一种基于输电线路巡检用的机器人，包括机箱，机箱顶部的前后两侧之间均固定连接有检测装置，检测装置套设在电缆的前后两侧，机箱的左右两侧均固定连接有固定架，固定架的内部分别滑动连接有第一滑动架和第二滑动架，第一滑动架和第二滑动架内侧的顶部均通过转轴转动连接有槽轮，第一滑动架和第二滑动架相对的一侧均固定连接有齿板，本实用新型涉及机器人技术领域。该基于输电线路巡检用的机器人，通过设置第一马达、齿轮配合齿板，可控制第一滑动架和第二滑动架轮流升降，进而可在遇到障碍物时将被阻挡的轮子升起，进而可轻松的越过障碍物，且两侧始终保持有两个轮子搭在线路上，可保持平衡，操作简单方便。
申请人：青海华益建筑安装工程有限公司
地址：810000 青海省西宁市青海生物科技产业园区经四路12号万立电气公司办公楼2楼
国籍：CN
代理机构：北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：郭佳
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