关于使用pscad中abc-dq0以及锁相环模块方法

关于使用pscad中abc-dq0以及锁相环模块方法

笔者在使用PSCAD进行矢量控制时，遇到dq轴分量不合符理论要求的现象，先说下问题。

仿真模型中需要进行abc到dq0的坐标变化。在大学的电力系统的课本中，普遍采用的公式如下（称为标准公式）：

UdcosU2sinq3U01/2cos(120)uausin(120)sin(120)b1/21/2uccos(120)（等幅变换）

其中，uaUmcos,ubUmcos(120),ucUmcos(120)

在pscad中，所有电气量均为正弦量表示，既

uaUmsin,ubUmsin(120),ucUmsin(120)

而pscad中的abc-dq0变换模块采用的变换公式为

udcosu2sinq3u01/2cos(120)cos(120)uausin(120)sin(120)b1/21/2uc

uUq所以如果直接采用pscad自带模块，得出的udUd，q，在利用时需要注意相应

dq变量的符号。

在进行abc-dq0变换时，还需注意一点，pscad变化模块中用到相角值，即theta值。如下图所示。

VaUaVbUbVcUcPLLthetathth

在上述提到的变换矩阵中，所有的均为ua的余弦角度。而在pscad中表示A相采用正弦量，因而锁相环输出的是A相正弦角度。

uaUmsin'Umcos('90o)'o，设90，那么即为变换矩阵中的，也就是锁相环

需要输出的相角。锁相的configuration如下，在offset angle 一栏中，输入/2，即锁相环输出的初始相位减去/2，得到变换矩阵中的。（offset angle意味抵消角度）。

UaUbABCDQ0usd| X |usq Uc （pscad自带模块）

在pscad中也可以自定义abc-dq0变换模块如下所示：

th1thaUadabcVsdbUbcUctodqoqVsqo

程序如下：

#STORAGE REAL:16

$d=2*($a*cos($th)+$b*cos($th-2*PI_/3)+$c*cos($th+2*PI_/3))/3

$q=2*($a*-sin($th)+$b*-sin($th-2*PI_/3)+$c*-sin($th+2*PI_/3))/3

$o=($a+$b+$c)/3

这样就是标准变换矩阵所使用的方程，同样在锁相环输出的时候，相角仍然减去/2，所得结果和pscad中自带的变换模块相同。