自动抓料的装置

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201510608436.3 （22）申请日 2015.09.22

（71）申请人 安徽省小小科技实业有限责任公司

地址 245300 安徽省宣城市绩溪县西区霞间路1号

（10）申请公布号 CN105108738A

（43）申请公布日 2015.12.02

（72）发明人 许道益;江立权;程金东 （74）专利代理机构 安徽汇朴律师事务所

代理人 汪蕙

（51）Int.CI

B25J9/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

自动抓料的装置

（57）摘要

本发明公开了一种自动抓料的装置，包

括：升降机构，包括升降气缸、由升降气缸驱动的竖直设置的拉杆；机械爪机构，包括夹爪气缸、由夹爪气缸驱动的夹爪、联动机构，上述联动机构连接上述夹爪气缸，与上述拉杆相互固定并随其同步升降；转动机构，包括气缸、齿条固定座、齿条、旋转齿轮、齿条限位座。本发明的有益效果在于，通过升降机构、转动机构、机械

爪机构和控制系统把在产品的位置进行转移，结构简单实用，自动化程度高，提高了生产效率。

法律状态

法律状态公告日

2015-12-02 2015-12-02 2015-12-02 2015-12-02 2015-12-30 2015-12-30 2015-12-30 2015-12-30 2017-09-08 2017-09-08 2017-09-08 2017-09-22 2017-09-22 2019-06-14

法律状态信息

公开 公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效 著录事项变更 著录事项变更 著录事项变更 授权 授权

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

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权利要求说明书

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说明书

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