专利名称：一种定径孔管道机械驱动装置专利类型：发明专利
发明人：张忠林,周辉,李永涛,赵飞,周雪鹏申请号：CN201410531829.4申请日：20141011公开号：CN104329535A公开日：20150204
摘要：本发明的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置，包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴，涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上，涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上，驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上，涡轮与蜗杆相配合，驱动带轮与从动带轮相啮合，驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端，驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带，第二行走机构与第一行走机构结构相同。本发明具备小型化、轻型化、设备模块化、多用途等特点。
申请人：哈尔滨工程大学,中国科学院武汉岩土力学研究所
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
国籍：CN
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