专利名称：自行走隧管道掘进机筒体驱动结构专利类型：实用新型专利发明人：卢清国
申请号：CN201020046869.7申请日：20100115公开号：CN201650301U公开日：20101124
摘要：本实用新型涉及一种自行走隧管道掘进机筒体驱动结构，为隧管道掘进技术提供掘进机前行提供保障，属于非开挖地下管道铺设施工领域。本实用新型包括布置在各筒体内侧面的底座和用于连接各筒体的驱动机构，在掘进机每节筒体的两个内侧面上沿圆周方向均匀布置有底座，并且各节筒体上的底座沿筒体的轴向位置相对应，在相邻的两节筒体底座之间连接有驱动机构，驱动机构和底座之间铰接。此实用新型制作工艺简单，推广应用较易，不但可以使自行走掘进机实现在土中长距离行走掘进的功能，还可配合其实现现在需求旺盛的非开挖技术中所没有的曲线转弯功能，从而为隧管道建设带来显著的经济和社会效益。
申请人：北京工业大学
地址：100124 北京市朝阳区平乐园100号
国籍：CN
代理机构：北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人：张慧
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