一种可推式隧道衬砌检测作业台车[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 111007502 A(43)申请公布日 2020.04.14

(21)申请号 201911412577.2(22)申请日 2019.12.31

(71)申请人 云南省建筑科学研究院

地址 650221 云南省昆明市五华区学府路

150号

申请人 云南建筑工程质量检验站有限公司(72)发明人 刘东坤　吴勇　魏昶帆　赵勇　

彭世玉　刘浩杰　余绍帆　(74)专利代理机构 昆明今威专利商标代理有限

公司 53115

代理人 邵会昌(51)Int.Cl.

G01S 13/88(2006.01)G01S 7/02(2006.01)B62B 3/02(2006.01)

权利要求书1页 说明书5页 附图2页

B62B 5/00(2006.01)

CN 111007502 A(54)发明名称

一种可推式隧道衬砌检测作业台车(57)摘要

本发明公开一种可推式隧道衬砌检测作业

支台车，包括支撑座，在支撑座顶部设有支撑架，

撑架一侧设有爬梯，爬梯通过连杆连接支撑架，支撑架与爬梯之间从下至上依序设有装机盒和操作台，操作台位于连杆下方，支撑架下部安装转动组件，转动组件通过链条传动连接转动轴，转动轴的上方通过支撑杆连接天线箱，在支撑座的底部设有数个移动装置。本发明能够实现操作简单，达到提高工作效率，降低了隧道检测成本及检测安全隐患，实现隧道衬砌检测工作效率高，人工成本低，现场检测安全隐患极小，焊接一次可长期使用，实现最大限度的减轻了操作人员劳动强度的同时也避免了安全事故的发生。

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权　利　要　求　书

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1.一种可推式隧道衬砌检测作业台车，包括支撑座(1)，其特征在于：在支撑座(1)顶部设有支撑架(2)，支撑架(2)一侧设有爬梯(3)，爬梯(3)通过连杆(4)连接支撑架(2)，支撑架(2)与爬梯(3)之间从下至上依序设有装机盒(5)和操作台(6)，操作台(6)位于连杆(4)下方，支撑架(2)下部安装转动组件(21)，转动组件(21)通过链条(22)传动连接转动轴(23)，转动轴(23)的上方通过支撑杆(24)连接天线箱(7)，在支撑座(1)的底部设有数个移动装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种可推式隧道衬砌检测作业台车，其特征在于：所述支撑座(1)整体为方形的板状体构件，在板状体构件的底部设有四个移动装置(8)，四个移动装置(8)分别安装于支撑座(1)的四角处。

3.根据权利要求2所述的一种可推式隧道衬砌检测作业台车，其特征在于：所述移动装置(8)为定向轮或万向轮，在该定向轮或万向轮上设有与之相搭配使用的刹车装置。

4.根据权利要求1所述的一种可推式隧道衬砌检测作业台车，其特征在于：所述支撑架(2)是由和连接于两根立柱之间的至少一根横杆(25)相互拼搭连接而成；所述爬梯(3)是由两根边梁和连接于两根边梁之间的数根踏杆相互拼搭连接而成。

5.根据权利要求4所述的一种可推式隧道衬砌检测作业台车，其特征在于：所述两根立柱和所述两根边梁上两两对称设有把手(9)，立柱上的把手(9)和边梁上的把手(9)之间均设有连接杆(91)，把手(9)整体为“U形”或“C形”构件，该“U形”或“C形”构件位于装机盒(5)上方。

6.根据权利要求1所述的一种可推式隧道衬砌检测作业台车，其特征在于：所述装机盒(5)是由三块挡板围合而成的顶部敞开一侧开口的“匚形”构件，爬梯(3)设置于装机盒(5)的开口处。

7.根据权利要求1所述的一种可推式隧道衬砌检测作业台车，其特征在于：所述操作台(6)整体为方形的板状体构件，该板状体构件靠近支撑架(2)的一端中部开设有贯穿操作台(6)正反面的链条穿孔(61)；该板状体构件靠近爬梯(3)的一端任意一侧开设有贯穿操作台(6)正反面的电缆孔(62)。

8.根据权利要求1所述的一种可推式隧道衬砌检测作业台车，其特征在于：所述天线箱(7)整体为顶部开口的箱形体构件，该箱形体构件的底部开设有通孔，其中，天线箱(7)的底部两端分别连接有支撑杆(24)，两端的支撑杆(24)的另一端分别连接于转动轴(23)的两端。

9.根据权利要求1所述的一种可推式隧道衬砌检测作业台车，其特征在于：所述连杆(4)数量为两根，两根连杆(4)的一端分别垂直连接爬梯(3)两边梁的顶端部，两根连杆(4)的另一端分别垂直连接于支撑架(2)的两立柱，其中，两连杆(4)之间还垂直设有一横杆(25)，横杆(25)垂直设置于支撑架(2)的两立柱之间。

10.根据权利要求1所述的一种可推式隧道衬砌检测作业台车，其特征在于：所述转动组件(21)包括摇动转杆(211)、下部转动轴(212)以及设置于下部转动轴(212)中部的下部滑轮锯齿(213)；所述转动轴(23)的中部设有上部滑轮锯齿(231)；

摇动转杆(211)可插入下部转动轴(212)的一端，人工转动下部转动轴(212),带动下部转动轴(212)和下部滑轮锯齿(213)转动，下部滑轮锯齿(213)带动链条(22)转动。

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一种可推式隧道衬砌检测作业台车

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技术领域

[0001]本发明涉及一种隧道衬砌检测作业台车，具体的是涉及一种可推式隧道衬砌检测作业台车，属于隧道衬砌检测领域。背景技术

[0002]一般来说，衬砌指为防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构。

[0003]传统的隧道衬砌检测台车是在施工装载机上搭建架子，装载机移动，人工站在搭建的架子上手持天线贴平进行隧道衬砌检测，该方法消耗大量的人力，包括装载机驾驶工1人、手持天线2人、持雷达主机1人、搬运电缆1人，传统方法需要5人操作，且装载机上搭建架子人站在上面移动相当危险及每次检测前需要在装载机上焊接架子，相当耗时耗力，这样大大降低了工作效率，也增加了工作成本。[0004]因此，需研制操作简单，安全可靠的一种可推式隧道衬砌检测作业台车是解决上述技术问题的关键所在。

发明内容

[0005]针对上述背景技术中存在的诸多缺陷与不足，本发明对此进行了改进和创新，目的在于提供一种能够实现操作简单，安全系数高的可推式隧道衬砌检测作业台车达到提高工作效率，降低了隧道检测成本及检测安全隐患。

[0006]本发明另一个发明目的是能够实现检测高效、长期循环可用。[0007]为实现上述目的，本发明是通过采用下列的设计结构以及设计方案来实现的：[0008]一种可推式隧道衬砌检测作业台车，包括支撑座(1)，在支撑座(1)顶部设有支撑架(2)，支撑架(2)一侧设有爬梯(3)，爬梯(3)通过连杆(4)连接支撑架(2)，支撑架(2)与爬梯(3)之间从下至上依序设有装机盒(5)和操作台(6)，操作台(6)位于连杆(4)下方，支撑架(2)下部安装转动组件(21)，转动组件(21)通过链条(22)传动连接转动轴(23)，转动轴(23)的上方通过支撑杆(24)连接天线箱(7)，在支撑座(1)的底部设有数个移动装置(8)。[0009]作为本发明上述的另一个优选的技术方案，所述支撑座(1)整体为方形的板状体构件，在板状体构件的底部设有四个移动装置(8)，四个移动装置(8)分别安装于支撑座(1)的四角处。

[0010]作为本发明的上述优选技术方案，所述移动装置(8)为定向轮或万向轮，在该定向轮或万向轮上设有与之相搭配使用的刹车装置。

[0011]作为本发明上述的进一步优选的技术方案，所述支撑架(2)是由和连接于两根立柱之间的至少一根横杆(25)相互拼搭连接而成；所述爬梯(3)是由两根边梁和连接于两根边梁之间的数根踏杆相互拼搭连接而成。

[0012]作为本发明上述的再一步优选的技术方案，所述两根立柱和所述两根边梁上两两对称设有把手(9)，立柱上的把手(9)和边梁上的把手(9)之间均设有连接杆(91)，把手(9)

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整体为“U形”或“C形”构件，该“U形”或“C形”构件位于装机盒(5)上方。[0013]作为本发明上述优选的技术方案，所述装机盒(5)是由三块挡板围合而成的顶部敞开一侧开口的“匚形”构件，爬梯(3)设置于装机盒(5)的开口处。[0014]作为本发明上述的还进一步优选的技术方案，所述操作台(6)整体为方形的板状体构件，该板状体构件靠近支撑架(2)的一端中部开设有贯穿操作台(6)正反面的链条穿孔(61)；该板状体构件靠近爬梯(3)的一端任意一侧开设有贯穿操作台(6)正反面的电缆孔(62)。

[0015]作为本发明上述的又再进一步优选的技术方案，所述天线箱(7)整体为顶部开口的箱形体构件，该箱形体构件的底部开设有通孔，其中，天线箱(7)的底部两端分别连接有支撑杆(24)，两端的支撑杆(24)的另一端分别连接于转动轴(23)的两端。[0016]作为本发明上述的还又再更进一步优选的技术方案，所述连杆(4)数量为两根，两根连杆(4)的一端分别垂直连接爬梯(3)两边梁的顶端部，两根连杆(4)的另一端分别垂直连接于支撑架(2)的两立柱，其中，两连杆(4)之间还垂直设有一横杆(25)，横杆(25)垂直设置于支撑架(2)的两立柱之间。

[0017]作为本发明上述的还又再更加进一步优选的技术方案，所述转动组件(21)包括摇动转杆(211)、下部转动轴(212)以及设置于下部转动轴(212)中部的下部滑轮锯齿(213)；所述转动轴(23)的中部设有上部滑轮锯齿(231)；

[0018]摇动转杆(211)可插入下部转动轴(212)的一端，人工转动下部转动轴(212),带动下部转动轴(212)和下部滑轮锯齿(213)转动，下部滑轮锯齿(213)带动链条(22)转动。[0019]工作原理：本发明在使用之前，需要准备与其配合的部件相互辅助配合完成工作，隧道衬砌检测国内主要采用地质雷达法，地质雷达系统主要由雷达天线、雷达电缆及雷达主机三部分构成，在实际操作过程中，雷达电缆分别与雷达主机、雷达天线连接完毕，雷达主机启动后，系统才会正常运行。[0020]现场检测前期准备工作：首先工作人员根据现场需检测隧道，测量出拱顶、拱腰位置离隧道地面的距离及隧道宽度，结合当下环境确定出隧道衬砌检测作业台车的高度和宽度，雷达检测天线的大小、电缆大小、链条大小、雷达主机大小，天线箱(7)、电缆孔(62)、链条穿孔(61)正反面的大小，天线箱(7)底部预留的电缆通孔等数据，最后根据确定好的数据加工组装完成隧道衬砌检测作业台车。[0021]现场检测工作原理：检测人员将隧道衬砌检测作业台车移动到需检测隧道附近，检测人员通过摇动转杆(211)，摇动转杆(211)带动下部转动轴(212)上的下部滑轮锯齿(213)，下部滑轮锯齿(213)带动链条(22)，链条(22)带动转动轴(23)上的上部滑轮锯齿(231)转动，把转动轴(23)上部的天线箱(7)带动到操作台(6)上方的附近区域，检测人员带上雷达天线和雷达电缆(10)从爬梯(3)底部爬到操作台(6)内，检测人员把雷达天线与雷达电缆(10)连接牢固后，再把雷达电缆(10)连接雷达主机的一端通过天线箱(7)底部预留的电缆通孔穿出天线箱(7)内部，把雷达天线装入天线箱(7)内，确保雷达天线的检测面可与隧道衬砌直接接触，而后检测人员把雷达电缆(10)顺着支撑杆(24)、支撑架(2)、连杆(4)绑扎至操作台(6)的电缆孔(62)的位置处，把雷达电缆(10)穿出电缆孔(62)，再顺着爬梯(3)的一侧把雷达电缆(10)绑扎至装机盒(5)位置处，再把雷达电缆(10)端部与雷达主机连接，雷达主机放入装机盒(5)内，装机盒(5)内的雷达主机底面可垫软泡沫，检测人员再次摇动

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转杆(211)，把雷达天线送入隧道拱顶、拱腰等位置处，检测人员启动雷达主机，调试好雷达主机界面准检测人员，方便行走过程查看数据的，检测人员一只手推动把手(9)上的连记接杆(91)进行匀速移动，需要在雷达主机上打标机时，另一只手可操作完成，检测完毕，检测人员立即停止推动连接杆(91)，查看并保存雷达数据，关闭雷达主机，把雷达主机与雷达电缆(10)之间连接口拧松，取下雷达主机，而后检测人员再通过摇动转杆(211)，再次把上部的天线箱(7)送到操作台(6)的附近位置，检测人员从爬梯(3)底部进入操作台(6)内，先把雷达天线与雷达电缆(10)连接口拧松，取下雷达天线从爬梯(3)上把雷达天线送入隧道地面，而后检测人员再进入操作台(6)内，把雷达电缆(10)从绑扎的位置从高到低取下，最后工作人员把隧道衬砌检测作业台车进行一定的清洗保养后移入仓库摆放，以便下次检测。[0022]最后，随着时间的推移，检测完成后，施工人员将其本发明及其其他部件进行整理修复之后将其搬运至存储仓库进行存储，以备下次使用。[0023]本发明与现有技术相比所产生的有益效果是：本发明能够实现操作简单，达到提高工作效率，降低了隧道检测成本及检测安全隐患，实现隧道衬砌检测工作效率高，人工成本低，现场检测安全隐患极小，焊接一次可长期使用，实现最大限度的减轻了操作人员劳动强度的同时也避免了安全事故的发生，由于装置的底部设置有移动装置，因此，能够实现了移动搬运灵活，使用过程中能最大限度的减轻操作人员的劳动强度。附图说明

[0024]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：[0025]图1是本发明的整体结构示意图之一；[0026]图2是本发明的整体结构示意图之二；[0027]其中，图中标号：1—支撑座；2—支撑架；21—转动组件；211—摇动转杆；212—下部转动轴；213—下部滑轮锯齿；22—链条；23—转动轴；231—上部滑轮锯齿；24—支撑杆；25—横杆；3—爬梯；4—连杆；5—装机盒；6—操作台；61—链条穿孔；62—电缆孔；7—天线箱；8—移动装置；9—把手；91—连接杆；10—雷达电缆。具体实施方式

[0028]为了使本发明实现的技术手段、创造特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及具体实施方式对本发明的技术方案作更进一步详细的说明。[0029]如说明书附图所示的一种可推式隧道衬砌检测作业台车，包括支撑座1，在支撑座1顶部设有支撑架2，支撑架2一侧设有爬梯3，爬梯3通过连杆4连接支撑架2，支撑架2与爬梯3之间从下至上依序设有装机盒5和操作台6，操作台6位于连杆4下方，支撑架2下部安装转动组件21，转动组件21通过链条22传动连接转动轴23，转动轴23的上方通过支撑杆24连接天线箱7，在支撑座1的底部设有数个移动装置8。[0030]在本发明中，传动连接为齿轮传动或者是链条传动；支撑杆24采用实心塑料管，目的是为了消除雷达检测时的铁质物干扰，转动轴23与支撑杆24之间为活动铰接连接。[0031]进一步的，支撑座1整体为方形的板状体构件，在板状体构件的底部设有四个移动装置8，四个移动装置8分别安装于支撑座1的四角处。[0032]具体的，移动装置8为定向轮或万向轮，在该定向轮或万向轮上设有与之相搭配使

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用的刹车装置。

[0033]进一步的，支撑架2是由和连接于两根立柱之间的至少一根横杆(25)相互拼搭连接而成；所述爬梯3是由两根边梁和连接于两根边梁之间的数根踏杆相互拼搭连接而成。[0034]具体的，两根立柱和所述两根边梁上两两对称设有把手9，立柱上的把手9和边梁上的把手9之间均设有连接杆91，把手9整体为“U形”或“C形”构件，该“U形”或“C形”构件位于装机盒5上方。[0035]进一步的，装机盒5是由三块挡板围合而成的顶部敞开一侧开口的“匚形”构件，爬梯3设置于装机盒5的开口处。

[0036]装机盒5能确保雷达天线、主机放在里面稳固牢靠即可。[0037]进一步的，操作台6整体为方形的板状体构件，该板状体构件靠近支撑架2的一端中部开设有贯穿操作台6正反面的链条穿孔61；该板状体构件靠近爬梯3的一端任意一侧开设有贯穿操作台6正反面的电缆孔62。

[0038]链条穿孔61为了链条22能够穿过，不被挡住；电缆孔62为了雷达电缆能够穿过。[0039]进一步的，天线箱7整体为顶部开口的箱形体构件，该箱形体构件的底部开设有通孔，其中，天线箱7的底部两端分别连接有支撑杆24，两端的支撑杆24的另一端分别连接于转动轴23的两端。[0040]进一步的，连杆4数量为两根，两根连杆4的一端分别垂直连接爬梯3两边梁的顶端部，两根连杆4的另一端分别垂直连接于支撑架2的两立柱，其中，两连杆4之间还垂直设有一横杆25，横杆25垂直设置于支撑架2的两立柱之间。[0041]在本发明中，所述两连杆4和一横杆25即形成为操作台6的扶手，有效保护安装天线人员的安全。

[0042]进一步的，转动组件21包括摇动转杆211、下部转动轴212以及设置于下部转动轴212中部的下部滑轮锯齿213；所述转动轴23的中部设有上部滑轮锯齿231；[0043]摇动转杆211可插入下部转动轴212的一端，人工转动下部转动轴212,可带动下部转动轴212和下部滑轮锯齿213转动，下部滑轮锯齿213带动链条22转动。[0044]进一步的，在支撑座1、支撑架2、爬梯3、连杆4、装机盒5、操作台6和天线箱7以及移动装置8的外表面上均从内至外依序喷涂有注塑层和防锈层以及警示层，警示层上涂有荧光粉。

[0045]在注塑层上注塑有高分子耐磨材料；所述防锈层包括环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆以及位于环氧富锌底漆和氯化橡胶面漆之间的环氧云铁中间漆；所述警示层为黄色或黑色的反光警示带或反光色膜或反光漆。

[0046]综上所述本发明更为具体的实施方式：本发明在使用之前，需要准备与其配合的部件相互辅助配合完成工作，隧道衬砌检测国内主要采用地质雷达法，地质雷达系统主要由雷达天线、雷达电缆及雷达主机三部分构成，在实际操作过程中，雷达电缆分别与雷达主机、雷达天线连接完毕，雷达主机启动后，系统才会正常运行。[0047]现场检测前期准备工作：首先工作人员根据现场需检测隧道，测量出拱顶、拱腰位置离隧道地面的距离及隧道宽度，结合当下环境确定出隧道衬砌检测作业台车的高度和宽度，雷达检测天线的大小、电缆大小、链条大小、雷达主机大小，天线箱7、电缆孔62、链条穿孔61正反面的大小，天线箱7底部预留的电缆通孔等数据，最后根据确定好的数据加工组装

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完成隧道衬砌检测作业台车。[0048]现场检测工作原理：检测人员将隧道衬砌检测作业台车移动到需检测隧道附近，检测人员通过摇动转杆211，摇动转杆211带动下部转动轴212上的下部滑轮锯齿213，下部滑轮锯齿213带动链条22，链条22带动转动轴23上的上部滑轮锯齿231转动，把转动轴23上部的天线箱7带动到操作台6上方的附近区域，检测人员带上雷达天线和雷达电缆10从爬梯3底部爬到操作台6内，检测人员把雷达天线与雷达电缆10连接牢固后，再把雷达电缆10连接雷达主机的一端通过天线箱7底部预留的电缆通孔穿出天线箱7内部，把雷达天线装入天线箱7内，确保雷达天线的检测面可与隧道衬砌直接接触，而后检测人员把雷达电缆10顺着支撑杆24、支撑架2、连杆4绑扎至操作台6的电缆孔62的位置处，把雷达电缆10穿出电缆孔62，再顺着爬梯3的一侧把雷达电缆10绑扎至装机盒5位置处，再把雷达电缆10端部与雷达主机连接，雷达主机放入装机盒5内，装机盒5内的雷达主机底面可垫软泡沫，检测人员再次摇动转杆211，把雷达天线送入隧道拱顶、拱腰等位置处，检测人员启动雷达主机，调试好雷达主机界面准检测人员，方便行走过程查看数据的，检测人员一只手推动把手9上的连记接杆91进行匀速移动，需要在雷达主机上打标机时，另一只手可操作完成，检测完毕，检测人员立即停止推动连接杆91，查看并保存雷达数据，关闭雷达主机，把雷达主机与雷达电缆10之间连接口拧松，取下雷达主机，而后检测人员再通过摇动转杆211，再次把上部的天线箱7送到操作台6的附近位置，检测人员从爬梯3底部进入操作台6内，先把雷达天线与雷达电缆10连接口拧松，取下雷达天线从爬梯3上把雷达天线送入隧道地面，而后检测人员再进入操作台6内，把雷达电缆10从绑扎的位置从高到低取下，最后工作人员把隧道衬砌检测作业台车进行一定的清洗保养后移入仓库摆放，以便下次检测。[0049]最后，随着时间的推移，检测完成后，施工人员将其本发明及其其他部件进行整理修复之后将其搬运至存储仓库进行存储，以备下次使用。[0050]最后，需要说明的是，上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细的说明，但是本发明并不限于上述的实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以对其作出种种变化。

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图2

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