（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911033950.3 （22）申请日 2019.10.29
（71）申请人 北京计算机技术及应用研究所
地址 100854 北京市海淀区永定路51号
（10）申请公布号 CN110850459A
（43）申请公布日 2020.02.28
（72）发明人 刘永清;肖昆;王镭;郝春朝
（74）专利代理机构 中国兵器工业集团公司专利中心
代理人 张然
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
行人定位导航系统室内室外环境无缝衔接的精确定位方法
（57）摘要
本发明涉及一种行人定位导航系统室内室
外环境无缝衔接的精确定位方法，其中，包括以下步骤：步骤1，根据北斗卫星历书信息和本地时间预测可用卫星；步骤2，根据北斗星历或历书信息获取可用卫星相关信息；步骤3，根据北斗卫星星历信息对可用卫星的优先级别进行排序；步骤4，完成可用卫星优先级别排序后，根据当地时间利用星历信息和SINS惯性零速修正算法输出的辅助信息计算伪距以及伪距率信息；步
骤5，根据可用卫星数目进行阈值判别，并根据判别结果选择行人定位导航系统的定位导航解算方法；判别结果为真选择北斗/和INS紧组合方式进行位置定位解算；判别结果为假选择SINS惯性零速修正方法进行位置定位解算。
法律状态
法律状态公告日
2020-02-28 2020-02-28 2020-03-24
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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