专利名称：一种多面焊接机器人专利类型：实用新型专利发明人：罗彩建,袁建良申请号：CN202021548778.3申请日：20200730公开号：CN213105234U公开日：20210504
摘要：本实用新型公开了一种多面焊接机器人，包括有外壳体、抵夹单元和焊接单元；外壳体：其下侧左右端均设有控制用槽，其内部前侧固定有支撑抵杆，其内部底侧固定有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定有传动齿轮，所述外壳体内活动穿插有转动圈，所述转动圈的下半部侧面弧形阵列排布有齿块，所述传动齿轮与齿块齿间啮合，所述转动圈的前侧下半部设有半弧槽，所述支撑抵杆的后端活动穿插在半弧槽内，通过第二电动机间接带动转动圈转动，进而控制焊接枪的焊接角度。本多面焊接机器人，首先可对被焊接件进行夹取焊接，且可对被焊接件的各个面进行焊接，减少焊接盲区，提高实用性，并且可方便移动，并在移动后可进行固定。
申请人：袁建良
地址：510000 广东省广州市天河区荔苑路82号502房
国籍：CN
代理机构：广州人才汇进知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：袁翔
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