专利名称：一种紧凑型铸铁件自动化清理系统专利类型：实用新型专利
发明人：李广伟,黄万永,吴钰屾,吴建文,陆晨申请号：CN201621479990.2申请日：20161230公开号：CN206445206U公开日：20170829
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型铸铁件自动化清理系统，包括：封闭式清理房；除尘集尘机设置在封闭式清理房的外侧；机器人设置在封闭式清理房的内部，机器人的机械臂末端设置有一电主轴，电主轴配备有刀柄接口，机器人能够通过刀柄接口换刀；刀库防护房和液压站设置在机器人一侧，刀库防护房内设置有刀库，刀库内设置有若干刀具；机器人控制柜、油冷机和系统控制柜设置在机器人另一侧；转台正对于机械臂；转台上安装有变位机；碎屑收集器位于机械臂的工作位置的下方。本实用新型解决了大型浇冒口铸件的自动化清理、多种类刀具与刀库防护设计、三轴转台设计、紧凑型的系统布局设计，实现柔性化、智能化、实用化的铸铁件自动化清理加工。
申请人：上海发那科机器人有限公司
地址：201906 上海市宝山区富联路1500号
国籍：CN
代理机构：上海申新律师事务所
代理人：俞涤炯
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容