专利名称：一种可模块化的水下无人集装箱航行器专利类型：发明专利
发明人：张咏鸥,康睿,罗嗣祥,凌忠建,王开创申请号：CN201910672253.6申请日：20190724公开号：CN110498026A公开日：20191126
摘要：本发明公开了一种可模块化的水下无人集装箱航行器，包括航行器头段、航行器中段和航行器尾段，航行器尾段设有水下推进器，航行器中段前后两端均设有固定块，所述固定块端部设有弧形凹口，弧形凹口内设有水平的限位槽，航行器头段和航行器尾段上分别设有与固定块上凹口对应的凸块，凸块上设有能伸入到限位槽内的定位件，定位件上设有卡槽，所述固定块的限位槽内设有与卡槽配合的卡块，利用卡块和卡槽的配合使得航行器头段和航行器尾段与航行器中段模块化快速拆卸。本发明通过采用水下无人运输的方式，作业更加高效准确，通过设置可拆卸的航行器头段、航行器中段、和航行器尾段，可降低制造成本，也可单独更换部件降低维修成本。
申请人：武汉理工大学
地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
国籍：CN
代理机构：武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：杨宏伟
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容