专利名称：一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置专利类型：实用新型专利发明人：马标,朱龙英,刘玮申请号：CN201920136803.8申请日：20190125公开号：CN210045628U公开日：20200211
摘要：本实用新型涉及配件清洗的技术领域，特别是涉及一种用于视觉抓取六轴机器人机械配件清洗装置；其可减少人工翻转的步骤，提高装置的自动化程度，提高装置的使用便捷性，减少配件表面的水分，减少风干时间，减少水分对后期使用的影响，提高装置的使用可靠性；包括箱体，工作腔顶端设置有喷头，箱体顶端左侧设置有水箱，还包括第一电机，两组第一连接孔内均设置有第一转轴，工作腔左侧和右侧均设置有固定板，左侧固定板右端和右端固定板左端均设置有两组第一弧形板和两组第二弧形板，左侧第一转轴左端和右侧第一转轴右端分别设置有第一传送轮，还包括两组加热箱，两组加热箱内均设置有加热腔，两组加热箱底端均设置有第二电机。
申请人：江苏大学
地址：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号江苏大学
国籍：CN
代理机构：常州市权航专利代理有限公司
代理人：袁兴隆
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