不是都有指定鉴定机构，看合同中有无约定。一般是只要伤残鉴定机构有资格就可以。可以自己选择有资质的鉴定机构进行鉴定，名册可以在当地司法局或者法院网站查找，鉴定费自己先垫付也可以，保留好相关发票，最终是败诉方承担。但是如果走法院程序的话，是需要法院来抽选鉴定机构的，这样法院才能认定鉴定结论的效力。
法律依据：《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容