并不是第一次违章停车不需要罚款，还得看当时的具体情况。如下：
1、机动车驾驶人在现场，立即驶离的，不处罚；
2、机动车驾驶人不在现场，处50元罚款；
3、机动车驾驶人在现场拒绝立即驶离的，处200元罚款。
以上均不记分。
违章停车处理流程如下：
1、通过查询确认自己的交通违章行为是电子眼拍摄的交通违例行为，方可选择任一处理点接受处理；
2、依法要求接受处理的是交通违例的当事人或车主。当事人出示行驶证、驾驶证方可查询、打印违例处理通知书；
3、当场核对违例通知书各项条款、指标，确认无误后才可以签名；
4、妥善保存交款单；
5、被扣车、扣牌证者或外地车需要出具违例处理回执者，交款后须返回处理点办理相关手续。
综上所述，违停如果驾驶人在场经过警告后立即驶离的，不会进行罚款，不论是第几次都不会进行罚款；如果驾驶人不在场或者驾驶人虽在场但拒不开走的，则第一次违停也会罚款。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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