小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每年检验2次。营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审，最好提前两个月或1个多月。
一、年检的程序
1、办理送检申请后，先进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过。
2、外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误；检验车身外观：对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查。
3、最后，车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领取行驶证和合格证标签；如果有不合格的项目，车主要自行修理后则参加复检，直到合格才能去办理签证手续。
4、机动车年审首先应该先看一下车子是否有违章，如果有违章那就必须先处理好违章再去年审，不然如果违章没有处理完是不能办理年审的。
5、年审意为以年为单位的例行审查。年检通常是指某些正规的IC卡等进行检查，而年审通常在生活中用的比较多。如饭票、购物会员卡等物件进行审查通常说作“年审”。
车辆年检的时间应当根据实际情况来认定，驾驶人员在对车辆进行年检时，必须携带车辆的相关证明文件，并经过车辆管理部门的审查后进行处理，如果发现车辆有部分性能问题的，需要立即对相关问题进行整改，在处理完毕后方可上路行驶。
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