债务人无力偿还有两种不同的情况：
1、暂时无力偿还。如属于这种情况，可由债务人分期偿还。
2、永久无力偿还。如果是永久无力清偿的话，则只能就债务人的个人现有财产来清偿。
如果判决已经生效，未及时履行生效的法律文书，则法院会对债务人进行司法拘留，但不会判刑。
有能力而拒不执行的情况下，才涉嫌拒不执行判决、裁定罪。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第三百一十三条 对人民法院的判决、裁定有能力执行而拒不执行，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金;情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
单位犯前款罪的，对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依照前款的规定处罚。
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