一、教材分析
从了解机器人的硬件角度来讲，本课是想让学生掌握灰度传感器的安装与使用，但就程序设计方面来说，本课又是想让学生理解和使用条件间的逻辑关系，让学生在程序中使用更加复杂的条件判断。
二、教学目标
1、知识和技能目标
了解灰度传感器的使用方法与工作原理，理解条件间的逻辑关系的含义。
2、过程与方法目标
（1）学会在机器人上安装和使用灰度传感器；
（2）学会在编写程序时应用多条件判断；
（3）能应用灰度传感器解决日常生活中的.问题。
3、情感性目标
让学生在实践中体验成功的喜悦，培养学生互助协作的确良精神，提高学生相互交流的能力。
三、教学重、难点
1、教学重点
（1）灰度传感器的安装与使用；
（2）编写使用逻辑关系进行多个条件判断的程序。
2、教学难点
条件间的关系进行多个条件判断的程序。
四、教学准备
娱乐机器人的资料，黑色边线、白底的空心倒U字形场地，灰度传感器若干个，安装有机器人编程系统、仿真系统的电脑。
五、教学过程
1、导入
教师：机器人会认识路吗？机器人会沿着一定的轨迹行走吗？
学生回答。
教师演示机器人进行时装表演。让学生真实感知机器人会认路和按照一定的轨迹行走。
教师：今天，我们就来学习帮助机器人认识路的灰度传感器。
2、学习新课
（1）指导安装灰度传感器，并进行设置。
教师示范，学生观察。
学生示范。
全体练习操作方法。
（2）动手实践：编写使用逻辑关系进行多个条件判断的程序。
教师：在机器人行走时，他什么情况左转，什么情况右转呢？他是如何判断是否到了终点了呢？请同学们带着这些问题看书，并以小组为单位去解决这些问题。
学生看书，然后小组内交流、操作。
教师巡视、指导帮助。
小组演示，并讲述如何编写使用逻辑关系进行多个条件判断的程序。
其他同学注意吸取别有成功的经验，教师点评。
3、巩固练习
已完成上个任务的同学，请完成本课的“试一试”。没有完成的继续操作。
成功的同学进行表演，并帮助没有成功的小组。
4、总结评价。
教师引导学生对本课知识进行总结，并根据自己掌握的知识情况和收获，完成“评一评”内容。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容