抢劫罪指的是为了窝藏赃物，抗拒抓捕或者毁灭证据，当场使用暴力或者威胁暴力。抢劫罪中携带凶器抢夺。有下列情形之一的，应当以抢劫罪定罪处罚：
1、驾驶车辆，强行挤压、撞击或者强行强迫他人排除他人反抗，乘机夺取财物的；
2、驾驶车辆强行抢劫财物时，因被害人不放手而采取强拉硬拉的方法抢劫财物的；
3、行为人明知其驾驶车辆强行抢夺他人财物会造成他人伤亡，仍强行抢劫并放任财产持有人轻伤以上后果的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二百六十七条 抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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