如果私下签订的抚养协议来自双方的真实意思表示，则符合法律规定，具有法律效力。抚养协议不仅是对双方权利义务的承诺，而且直接影响未成年子女享受父母抚养的权利。因此如果抚养协议侵犯了未成年子女的抚养权，父母想利用抚养协议逃避抚养未成年子女的义务，抚养协议无效。如果双方协商一致的，可以在离婚协议中约定抚养权。如果没有达成共识，或者后续执行中出现问题，可以进行诉讼。
一、离婚时孩子抚养权归属如何判
离婚时孩子抚养权归属如下：
1、两岁以下的子女，一般判给女方；
2、两岁以上的子女将优先考虑条件较好的一方抚养子女；
3、八岁以上未成年子女与父母生活有争议的，应当考虑子女自己的意见；
4、父母双方可以协议轮流抚养子女，根据双方自愿达成的抚养协议或者在法院参与下达成抚养协议。
《中华人民共和国民法典》规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、出轨方能争取孩子抚养权吗
出轨方能争夺孩子的抚养权。出轨方如果想要证据孩子抚养权的，可以与另一方协商，协商一致的，双方共同签订子女抚养协议书决定孩子归出轨一方。如果父母之间无法达成协议的，可以向人民法院提起诉讼，以诉讼的方式争取孩子抚养权。如果出轨方比另一方的经济能力更高，孩子也愿意跟随出轨方生活的，人民法院一般会判决孩子归出轨一方。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
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