孩子自愿发生性行为是否算是强奸，根据具体情况而定。与已满16周岁的孩子自愿发生性行为一般不算强奸，但与不满14周岁的幼女发生性行为无论是否自愿都算强奸。根据刑法规定，以暴力、胁迫或其他手段强奸妇女的处3-10年有期徒刑，奸淫不满14周岁的幼女处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。情节恶劣、多人参与或在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的处罚更重。
法律分析
对于孩子自愿发生性行为是否算是强奸，要根据具体情况而定：
1、如果与已满十六周岁的孩子自愿发生性行为，一般不算是强奸；
2、如果是与不满十四周岁的幼女发生性行为的，不论幼女是否自愿都算强奸。
根据《刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的。
拓展延伸
未成年人的自愿性行为是否构成强奸罪？
根据法律规定，未成年人的自愿性行为通常不被视为强奸罪。强奸罪要求存在非自愿、未成年人无法有效同意或存在强迫等因素。然而，法律对未成年人的保护非常重视，因此可能存在特殊情况下的例外。在一些国家或地区，法律可能规定未成年人无法有效同意性行为，无论是否自愿，都可能构成犯罪。因此，具体情况应根据当地法律进行判断。此外，未成年人的保护和教育也是社会的重要责任，应当通过法律、教育和家庭等多方面的综合措施来确保未成年人的权益和安全。
结语
根据法律规定，未成年人的自愿性行为通常不被视为强奸罪。然而，对于不满十四周岁的幼女而言，无论是否自愿，都可能构成强奸罪。法律对未成年人的保护至关重要，社会应采取多方面措施确保其权益和安全。在处理此类案件时，需要根据具体情况进行判断，并根据法律规定从重处罚。同时，通过法律、教育和家庭等途径，我们应致力于保护未成年人，为他们提供安全和健康的成长环境。
法律依据
《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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