父母在合理的教育目的范围内打孩子，孩子还手不算正当防卫。但如果打死孩子或者将孩子打成轻伤以上的故意，此时可以认定父母的打属于不法侵害行为，孩子还手算正当防卫。
《中华人民共和国刑法》第二十条为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容