法律分析：法院判决孩子抚养权后可以协商，双方如果达成协议，可以变更监护权；如果无法协商，只能起诉，证明对方监护不利于孩子成长。只可以向法院再次起诉要求变更抚养权。双方决定离婚之后首先要协商解决孩子的抚养权的归属问题，如果可以达成一致的意见的，则双方可以签订协议。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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