法律分析：此行为违法。他人使用过的内衣裤看似价值不高，但从法律方面损害了他人的所有权，触犯了刑法，必将受到法律处罚社会方面看损害了公序良俗必将受到大众谴责。
视具体情况而定。如果偷盗的内衣价值没有达到一千元的，不会被定罪，根据治安管理处罚法，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；如果偷盗的内衣价值达到一千元的，已经达到盗窃的立案标准，犯盗窃罪，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。《中华人民共和国治安管理处罚法》 第四十九条 盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
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