只要是双方真实的意思表示就有效，根据《中华人民共和国民法典》规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。只要其签名或盖章是真实的合同就有效。一方以欺诈、胁迫手段订立的合同，属于意思表示不真实的合同，一般属于可变更或撤销的合同，只有在损害了国家利益时，才属于无效合同。
一、合同无效的法定条件有哪些
根据规定，有下列情形之一的，可认定合同或者部分合同条款无效：
(1)一方以欺诈、胁迫的手段订立的损害国家利益的合同；注意：一方以欺诈、胁迫手段订立的合同，属于意思表示不真实的合同，一般属于可变更或撤销的合同，只有在损害了国家利益时，才属于无效合同。
(2)恶意串通，并损害国家、集体或第三人利益的合同；
(3)合法形式掩盖非法目的的合同；
(4)损害社会公共利益的合同；
(5)违反法律和行政法规的强制性规定的合同；
(6)对于造成对方人身伤害或者因故意或重大过失造成对方财产损失免责的合同条款。
(7)提供格式条款一方免除责任、加重对方责任、排除对方主要权利的条款无效。
另外，根据《民法典》，无民事行为能力人实施的或者限制民事行为能力人依法不能独立实施的民事行为为无效民事行为。因此，主体不合格也可能导致合同无效，例如：
(a)无民事行为能力人、限制民事行为能力人订立合同且法定代理人不予追认的，该合同无效。其例外情况是：纯获利益的合同和与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不需追认，合同当然有效。
(b)法定代理人不合格且相对人有过失而成立的合同，该合同无效；
(c)法人和其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的合同，且相对人知道或应当知道其超越权限的，该合同无效。
二、合同认定无效情形都有哪些
根据《民法典》的规定，有下列情形之一的，可认定合同或者部分合同条款无效：
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立的损害国家利益的合同；
注意：一方以欺诈、胁迫手段订立的合同，属于意思表示不真实的合同，一般属于可变更或撤销的合同，只有在损害了国家利益时，才属于无效合同。
2、恶意串通，并损害国家、集体或第三人利益的合同；
3、合法形式掩盖非法目的的合同；
4、损害社会公共利益的合同；
5、违反法律和行政法规的强制性规定的合同；
6、对于造成对方人身伤害或者因故意或重大过失造成对方财产损失免责的合同条款。
7、提供格式条款一方免除责任、加重对方责任、排除对方主要权利的条款无效。
另外，根据《民法典》，无民事行为能力人实施的或者限制民事行为能力人依法不能独立实施的民事行为为无效民事行为。因此，主体不合格也可能导致合同无效。
三、私人写的协议书按手印有效吗
私人写的协议书按手印有效。只要协议订立的双方当事人具有完全民事行为能力；协议内容合法，不违法法律法规、强制性规定；协议是双方当事人的真实意思表示协议就是有效的。
法律规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立，依法成立的合同，自成立时生效。所以有效的合同自按手印时即成立生效。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第七百零七条租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确第七百零七条租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。定租赁期限的，视为不定期租赁。
第七百一十条承租人按照约定的方法或者根据租赁物的性质使用租赁物，致使租赁物受到损耗的，不承担赔偿责任。
第七百一十五条承租人经出租人同意，可以对租赁物进行改善或者增设他物。承租人未经出租人同意，对租赁物进行改善或者增设他物的，出租人可以请求承租人恢复原状或者赔偿损失。
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