律师解答：
子女无能力偿还父母留下的债务，首先看子女是否继承父母的遗产，若继承遗产，则同时继承债务，应当清偿父母依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以父母的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，子女自愿偿还的不受此限制。子女若是放弃继承遗产，对父母依法应当缴纳的税款和债务可以不需要负偿还责任。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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