质押期限届满的，质押车辆可以办理过户。相反，质押期限未届满的，质押车辆是不可以办理过户手续的。根据法律规定，债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。质押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第四百三十六条
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