依法注册的车辆挂靠公司一般都是合法的，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。
一、交通事故赔偿是否存在连带责任
交通事故责任人对于受害人所作出的赔偿是存在连带责任的情形的。根据我国《民法典》的相关规定，以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。
二、工程挂靠法律责任
挂靠工程的责任有：
1、在建设工程施工合同中，挂靠人未能按约定，履行施工合同义务，发包方会起诉被挂靠人和挂靠人；
2、与下游第三方发生纠纷，主要涉及挂靠人在工程施工中未能按约定向材料供应商、设备租赁商、施工队支付货款、工资款，应当由挂靠人承担责任。
三、挂靠合同是否有效
挂靠合同无效。合同无效的情形：
1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
2、恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
3、以合法形式掩盖非法目的；
4、损害社会公共利益；
5、违反法律、行政法规的强制性规定。
通过挂靠的方式取得资质，从而签订买卖合同的，该买卖合同违反法律强制性规定，属于无效的合同。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条
行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
第一千二百一十一条
以挂靠形式从事道路运输经营活动的机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由挂靠人和被挂靠人承担连带责任。
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