驾驶证拿了几年了一直没开过车，具体如下：
可以自费去驾校练习，练习机动车驾驶证科目二、科目三。也可以陪同其他有驾照的人，把机动车开到比较空旷的地方练习。只有多练习，你才能熟悉和驾驶机动车。机动车驾驶证经过考试后，条件不允许的，可以不驾驶车辆。
驾驶证可以上高速的年限：
驾驶证并非满一年才可以上高速，驾龄未满一年也可以上高速，不过记住一个前提，那便是实习期上高速必须由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，否则单独上高速被查到将处以20到200元罚款，并责令就近驶离高速公路；正准备进入高速公路的，教育后劝返。机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、 消防车、 救护车、 程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
综上所述，考了驾照好几年都没有开过车上路的话，最好是重新练习一下。
【法律依据】：
《道路交通安全法》第九十五条
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。
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