5-1 小车在初始位置时中间的限位开关X0为“1”状态，按下起动按钮X3。小车按图5-21所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置，试画出顺序功能图、梯形图。
M8002 S0 X3 X0 S20 X2 S21 X1 S22 X0 对应SFC图
Y1 Y0
Y1
解：画出SFC图，梯形图。
5-2 设计一个长延时定时电路，在X2的常开触点接通810000S后将Y6的线圈接通。 解：画出SFC图、梯形图
M8002 S0 X0启S20 T1 S21 C0 C0 S22 X2停 SFC图
Y6 C0 K27000 T1 K18000
5-3 某组合机床动力头在初始状态时停在最左边，限位开关X0为“1”状态（见图5-22）。按下起动按钮X4，动力头的进给运动如图所示。工作一个循环后，返回并停在初始位置，控制各电磁阀的Y0—Y3在各工作步的状态如表5-7所示。表中的1、0分别表示动作与释
放，试画出顺序功能图。
5-4 初始状态时，图5-23中的压钳和剪刀在上限位置；X0和X1为“1”状态。按下起动按钮X10，工作过程如下：首先板料右行（Y0为“1”状态）至限位开关X3为“1”状态，然后压钳下行（Y1为“1”状态并保持）。压紧板料后，压力继电器X4为“1”状态，压钳保持压
步 Y0 Y1 Y2 Y3 快进 0 1 1 0 I进1 1 1 0 0 I进2 0 1 0 0 快退 0 0 1 1
M8002 S0 X0 X4启S20 Y1 快进
X1 Y2 S21 Y0 X2 Y1 工进1 S22 Y1
工进2
X3 S23 Y2 快退
X0 Y3 题5-3 对应的SFC图
M8002 S0 X0 X1 X10 S20 Y0 X3 S21 SET Y1 X4 S22 Y2 X2 S23 RST Y1 X0 Y3 C1 X1 Y4 题5-4 SFC图
C1 C1 紧。剪刀开始下行（Y2为“1”状态）。剪断板料后，X2变为“1”状态，压钳和剪刀同时上行（Y3和Y4为“1”状态，Y1和Y2为“0”状态），它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，停止后，又开始下一周期工作，剪完5块料后停止工作并停在初始状态。试画出顺序功能图，设计出梯形图。
5-5 按下起动按钮X0后，可编程控制器控制系统的3个输出信号按图5-24中的波形周期性的连续变化。按下停止按钮时，如果系统正处在各输出均为“0”状态的阶段（延时时间为4S），系统停止运行；如果按停止按钮时，系统处在另行的阶段，则继续运行，直到进入延时4S的阶段才停止运行。画出顺序功能图，设计出梯形图程序。
M8002 S0 X0 X1
S20 T0 Y0 Y1 Y2
S22 T2 S23 T3 T3 T1 S21 Y0 T0 K30 Y0 Y1 Y2 T1 K40 Y1 T2 K20 T3 K40 X1(停止开关SA)
编制梯形图程序：
5-6 用起保停电路设计出图5-5对应的顺序功能图与梯形图。 解：参考梯形图
5-7 用以转换为中心的编程方法设计图5-5对应的顺序功能图与梯形图。
5-8 用仿STL指令的编程方法设计图5-5对应的顺序功能图与梯形图。 解：参考梯形图
5-9 用起保停电路，以转换为中心，仿STL指令的编程方法， 设计题5-3对应的顺序功能图与梯形图。
解：起-保-停方式对应的编程如下所示：
以转换为中心的梯形图：
以仿STL编写梯形图：
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