软件操作说明
双击打开”PIngTai”文件夹,内有三个文件夹,再次双击”MDK”文件夹,打开”MDK”文件夹,之后双击” REN.uvproj”
,即打开项目文件, 用户能在左边项目列表框中看
到三个文件夹,CMSIS,USER,LIB。
其中stm32f10x_it.c中为接近开关,按键的中断服务函数,main.c中主函数,以及对其他文件函数的调用,stm32f10x_conf.h和stm32f10x.h用户不必过多关心,MOTOR.C中主要是电机控制函数,uart.c中为串口配置以及串口收发数据函数,AD_CORRECT.C为AD采样配置函数.用户只需对上述提到的文件操作就可以了,不必对其他文件操作.否则可能产生不必要的问题.
二、编译
用户需要单击果显示没有错误，如下图
第三个图标，便可以编译程序在“bulid output”窗口中如
说明程序编译成功，否则用户需要根据提示找到出错原因，并纠正直到编译成功。
三、下载
程序编译成功后，就可以下载程序到小车主控芯片内。首先用户将JLINK连接到计算机的USB端口上（推荐主机后的USB端口），然后再将JLINK上的白色排线连接到主控板上的J101端口上，注意方向一致，然后打开小车旁的船型开关，会看到小车内部有红色的上电指示灯被点亮。然后点击下图中1指示按钮，
之后系统自动打开窗口，用户点击上图中2指示按钮“setting”
后，系统自动打开窗口如下图所示，
如在JTAG Device Chain窗口中看到如图所示，表示JLINK和主控板连接正常，就可以下载程序。否则检查小车内各处电压是否正常。
用户可以点击下图3所指按钮，程序即开始下载
完成之后，在“bulid output”窗口中能看到如下图所示
表示程序已经正确下载到主控芯片中了，用户可以关闭小车电源，之后拔掉JLINK，然后再次给小车上电。按下白色线连接的按键，小车即前进停止后退各状态间切换。灰色线的按键是减小音量，紫色线的按键是加大音量。
如有疑问 tdnx611g@126.com
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容