全方位智能随动小车及其控制方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201610872174.6 （22）申请日 2016.09.30

（71）申请人 张家港长安大学汽车工程研究院

地址 215619 江苏省苏州市张家港市乐余镇临江绿色科技创新园张家港长安大学汽车工

（10）申请公布号 CN106527425A

（43）申请公布日 2017.03.22

程研究院

（72）发明人 宋京;王文宇;薛诺诺;涂市委

（74）专利代理机构 常州市维益专利事务所(普通合伙)

代理人 陆华君

（51）Int.CI

G05D1/02;

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

全方位智能随动小车及其控制方法

（57）摘要

本发明涉及一种全方位智能随动小车，具

有随动小车部件、移动主人部件。所述随动小车部件包括：电源模块；显示模块；电机驱动模块，用于驱动随动小车部件的电机；超声波发射模块；红外雷达发射模块；小车无线通讯模块，小车主控单片机模块；舵机控制模块，控制超声波发射模块及红外雷达发射模块旋转；所述移动

主人部件包括：电源及充电模块；超声波接收模块；红外雷达接收模块；主人无线通讯模块；主人主控单片机模块。本发明应用超声波，配合红外雷达使随动小车部件能在各个方位准确判断自身与移动主人部件的相对位置，以始终在固定距离内以固定角度跟随移动主人部件，并有效解决跟随时的转向问题。

法律状态

法律状态公告日2017-03-22 2017-03-22 2017-04-19 2017-04-19 2019-12-20

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 专利权的视为放弃

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实质审查的生效 实质审查的生效 专利权的视为放弃

权利要求说明书

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说明书

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